香港公司出口貨物到歐洲是否需要交稅，主要取決于多個因素，包括貨物的類型、出口貿易條款、目的地國家的稅法規定以及是否享有稅收優惠等。以下是對此問題的詳細分析：

一、關稅
出口關稅：一般來說，大部分出口貨物是不需要繳納出口關稅的。然而，也有一些特定情況下可能需要繳稅，比如某些國家或地區對特定商品征收的出口稅。因此，香港公司出口貨物到歐洲是否需要繳納出口關稅，需要具體查詢相關國家或地區的稅法規定。

進口關稅：歐洲進口商在接收貨物時，通常需要按照歐盟的稅法規定繳納進口關稅。但這部分關稅通常由進口商承擔，而非出口商（即香港公司）。

二、增值稅（VAT）
歐盟增值稅：歐盟對在其境內銷售的商品和服務征收增值稅（VAT）。如果香港公司在歐洲境內有實際銷售行為，或者通過電商平臺等間接在歐洲銷售商品，可能需要注冊歐盟VAT稅號并繳納增值稅。但請注意，這通常適用于在歐洲境內發生的交易，而非單純的出口行為。

出口退稅：雖然增值稅是一種國內稅，但對于出口貨物，很多國家會實行出口退稅政策。這意味著香港公司在出口貨物時，可以向本國稅務部門申請退還已繳納的增值稅。然而，這需要符合一定的條件和程序。

三、其他稅費
除了關稅和增值稅外，還可能涉及到其他稅費，如消費稅、關稅附加稅等。但這些稅費的具體征收情況也取決于貨物的類型、目的地國家的稅法規定等因素。

四、稅收優惠和貿易協定
稅收優惠：某些國家或地區可能為了鼓勵貿易或吸引外資而提供稅收優惠政策。香港公司可以查詢相關國家或地區的稅法規定，了解是否享有稅收優惠。

貿易協定：香港與歐洲之間可能存在貿易協定，這些協定可能包含有關關稅減免、稅收優惠等條款。香港公司可以利用這些貿易協定來降低出口成本。

五、結論
綜上所述，香港公司出口貨物到歐洲是否需要交稅，不能一概而論。需要具體查詢相關國家或地區的稅法規定、貿易條款以及是否享有稅收優惠等因素。在出口前，建議香港公司咨詢專業的稅務顧問或律師，以確保合規操作并降低稅務風險。

請注意，以上信息僅供參考，并不能替代專業稅務咨詢。在實際操作中，請根據具體情況咨詢相關專業人士。