港澳商務簽證的功能非常強悍，可以無限次往返。但是你注冊澳門公司沒用，要內地企業才可以，具體條件可以參考下面：
港澳商務簽證辦理條件
一、準予批準的條件
根據公安部《往來港澳通行證簽注簽發規范(試行)》的要求，我局對內地居民申請赴港澳商務多次簽注實行企業登記備案制，本市企業機構(以下簡稱企業)(是指經本市工商管理部門登記注冊，具有獨立法人資格的企業及其分支機構;在本市稅務部門辦理了稅務登記的從事生產經營活動的機構;境外企業常駐本市代表機構)凡需為員工辦理三個月或一年多次港澳商務簽注的，須先進行登記備案，領取備案登記證書。經備案后的人員方可登錄我局電子政務平臺預約辦理港澳商務多次簽注。登記備案的等級和人數根據企業機構的規模和納稅額確定：
(一)企業注冊資金不滿100萬元人民幣的或外商機構代表處，可登記備案的等級為四級，可登記備案的人數為10人，其中9人可辦理三個月多次商務簽注，1人可辦理一年多次商務簽注。
(二)企業注冊資金100萬元人民幣以上不滿1000萬元人民幣的及注冊資金不足100萬元人民幣的政府認定的高新技術企業，可登記備案的等級為三級，可登記備案的人數為20人，其中15人可辦理三個月多次商務簽注，5人可辦理一年多次商務簽注。
(三)企業注冊資金1000萬元人民幣以上的及注冊資金100萬元人民幣以上不足1000萬元人民幣的政府認定的高新技術企業，可登記備案的等級為二級，可登記備案的人數為30人，其中20人可辦理三個月多次商務簽注，10人可辦理一年多次商務簽注。
(四)近12個月企業營業稅或增值稅納稅額累計超過100萬元人民幣的四級備案企業，可申請將備案等級升為三級;近12個月企業營業稅或增值稅納稅額累計超過500萬元人民幣的三級備案企業，可申請將備案等級升為二級;近12個月企業營業稅或增值稅納稅額累計超過1000萬元人民幣的二級備案企業，可申請將備案等級升為一級，可登記備案的人數為80人，其中50人可辦理三個月多次商務簽注，30人可辦理一年多次商務簽注。
企業備案等級每一備案年度僅可升級一次;升級后，下一年度年檢時若營業稅或增值稅納稅額未達到該升級所需標準的，降回原備案等級。
(五)連續兩年未繳納企業營業稅或增值稅的，不予備案;已備案的，年檢時不予通過。
二、不予批準的條件
1、被判處刑罰尚未執行完畢或者屬于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的;
2、有未了結的民事案件，人民法院決定不準出境的;
3、因妨害國(邊)境管理受到刑事處罰或者因非法出境、非法居留、非法就業被其他國家或者地區遣返，未滿不準出境規定年限的;
4、可能危害國家安全和利益，國務院有關主管部門決定不準出境的;
5、法律、行政法規規定不準出境的其他情形。

澳門成立公司對辦理商務簽證用處不大。

申請條件：
（1）受單位派遣赴香港或者澳門商務。“單位”是指：經國家工商管理部門登記注冊，具有獨立法人資格的企業及其分支機構，或者在國家稅務部門辦理了稅務登記且有生產經營的單位以及境外企業常駐內地代表機構。申請3個月或者1年多次商務簽注，所在單位須事先向所在地公安機關出入境管理部門登記備案。各地根據本地區實際情況制定登記備案的具體辦法和審批條件，并對外公布。
（2）個體工商戶經營者赴香港或者澳門商務。
（3）駕駛往返內地與香港或者澳門專用交通工具人員。

與申請事由相應的證明材料：
（1）受單位派遣赴香港或者澳門商務，已辦理登記備案的單位人員，須提交登記備案證明和派遣函；未辦理登記備案的單位人員，須交驗經年檢的工商營業執照副本或者有關登記證書和稅務登記證書、社會保險憑證原件，并提交復印件和派遣函。
（2）個體工商戶經營者申請赴香港或者澳門商務，須交驗經年檢的工商營業執照副本和稅務登記證書原件，并提交復印件。

不可以。你有國內公司交夠一定稅才有名額可以申請商務簽證。