確定公司結構及名稱：在注冊馬來西亞公司之前，首先需要確定公司的結構和名稱。根據馬來西亞公司法，共有三種類型的公司結構可供選擇：私人有限公司（SDN.BHD.）、股份有限公司（Berhad）和有限合伙制（LP）。
設立公司：需要先獲得淘汰證明、競爭審查、公司章程、草案等文檔。馬來西亞政府還要求本地公司須由一名馬來西亞公民或居民擔任董事，因此需要在這方面確定人員。
提交注冊申請：準備好所有必要的文件和資料后，向馬來西亞公司注冊局提交注冊申請。
審核和批準：馬來西亞公司注冊局會對提交的申請進行審核，如果審核通過，會頒發公司注冊證書和營業執照。